DoIP协议（Diagnostic Communication over IP），即ISO组织发布的ISO13400协议，简而言之就是基于IP的诊断通信协议。通过利用以太网相较于其它通信协议（如CAN、Flexray等）拥有更高通信速率的特点，来帮助实现当前市场上部分热门的远程诊断、OTA等技术。
DoIP协议中的重点术语：
DoIP entity（DoIP实体）：实现DoIP协议的节点，即DoIP gateway或者DoIP node
DoIP gateway（ DoIP网关）：实现DoIP协议，并能进行协议转发的节点
DoIP node（DoIP节点）：实现DoIP协议，但不能进行协议转发的节点
DoIP edge node（DoIP边缘节点）：连接以太网激活线的DoIP节点
Network Node（网络节点）：连在IP网络上，但不能实现DoIP的节点。
