伯夷
禹先传为给伯夷，但是夏启通过不正常手段，将伯益从王位继承人位置上赶下去。禹年老后，本还是打算依照禅让制度将首领地位传给叫作皋陶的大臣的，可皋陶不幸早丧，未能即位，禹于是又打算禅位于发明凿井技术的伯益。但是禹的儿子启却依仗家势，提出“王位要由首领传给儿子，世世代代为王”的说法，他排挤掉了伯益，自己取得了部落联盟中的最高权位。
禹按照禅让制本要传位给皋陶，但皋陶早亡，就决定传位给皋陶之子伯益。禹死后，启通过武力征伐伯益，将其击败后继位。启成为中国历史上由禅让制变为世袭制的第一人，也是传统上被公认的中国第一个帝王。
