伺服跟随控制的方法是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。
控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。
1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度
2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动
3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现。
