东京是全亚洲最早有地铁路线的城市，最早营运的路线——银座线上野－浅草段在1927年12月通车。
目前共有13条路线（东京Metro地铁共9线、都营地铁共4线），285个车站（东京Metro地铁共179个、都营地铁共106个，当中多线共用的车站重复计算），路线总长304.1公里（东京Metro地铁共195.1公里、都营地铁共109公里不含直通运行路段）。2018年，两社的合计日均客运量为1040万人次。是美国最繁忙的纽约地铁（2018年日均客流为460.3万人次）的两倍有余。
东京是全亚洲与日本最早有地下铁路线开通的城市（1927年12月，今东京Metro银座线“上野站～浅草站”段通车）。
