薛仁贵家四代都有谁

薛仁贵的家谱：

第一代：薛衍（北周御伯中大夫）。

第二代：薛轨（隋朝襄城郡赞治）。

第三代：薛仁贵。

第四代：薛讷（左羽林大将军）、薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍、薛楚玉（范阳节度使） 。