我的回答是，圣斗士星矢对战米罗是冥王篇第六集。在圣斗士星矢冥王篇第六集，加隆负荆请罪，想要通过天蝎宫去雅典娜身边保护她，米罗由于不信任加隆改过自新，所以与其对决用种猩红毒针来惩戒他，所以产生了圣斗士星矢加隆对战米罗
