亦称为担轮子。是环节动物和软体动物继原肠期后的浮游性幼虫，身体略呈球形、或陀螺状、铃状等，其腹面中央有口，经食道、胃、肠而开口于后端的肛门，口的前方有口前纤毛环，口的后方有口后纤毛环，体后端具端纤毛环，体前端的顶板上，生有一束长纤毛，靠身体表面所有的纤毛及各纤毛环的纤毛摆动而在水中游泳，但顶板上的纤毛束则几乎不动，它起着感觉器和舵的作用。
在肛门的左右有中胚层母细胞，环节动物就是由这些细胞增殖后形成许多成对的体腔囊，再形成新的体节，幼虫身体逐渐延长后成为晚期担轮幼虫。
什么叫担轮幼虫
牟勒氏幼虫多对应扁形动物。
浮浪幼虫对应腔肠动物。
担轮幼虫对应海产环节动物和多数软体动物。
面盘幼虫对应具有担轮幼虫期的软体动物，由担轮幼虫发育而来。
