悲守穷庐的意思是：只能悲哀地坐守着那穷困的居舍。
出处：出自东汉诸葛亮的《诫子书》。
原文：
夫君子之行，静以修身，俭以养德。非淡泊无以明志，非宁静无以致远。夫学须静也，才须学也。非学无以广才，非志无以成学。慆慢则不能励精，险躁则不能治性。年与时驰，意与日去，遂成枯落，多不接世，悲守穷庐，将复何及!
释义：
君子的行为操守，从宁静来提高自身的修养，以节俭来培养自己的品德。不恬静寡欲无法明确志向，不排除外来干扰无法达到远大目标。学习必须静心专一，而才干来自学习。所以不学习就无法增长才干，没有志向就无法使学习有所成就。
放纵懒散就无法振奋精神，急躁冒险就不能陶冶性情。年华随时光而飞驰，意志随岁月而流逝。最终枯败零落，大多不接触世事、不为社会所用，只能悲哀地坐守着那穷困的居舍，其时悔恨又怎么来得及?
庐就是草房、草屋.
穷是寒酸、破旧的意思
悲守穷庐的意思是悲伤地困守在自己的穷家破舍里。
“悲守穷庐，将复何及”的意思是悲哀地坐守着那穷困的居舍，又怎么来得及呢这句话出自诸葛亮的《诫子书》，《诫子书》是诸葛亮临终前写给他儿子诸葛瞻的一封家书。
