乔泰和马荣都是彪形大汉，善于格斗技击，乔泰曾在军中服过役，通晓军务。
陶甘较为瘦弱，不善技击，但头脑极为灵活，擅会各种“旁门左道”，通晓文牍。
洪参军（洪亮）是狄公的老家人，一直跟随狄公，帮助狄公处理各种文件，有时也参与办案。 在<<神探狄仁杰>>中，狄仁杰身边的侍卫是李元芳，还有8大军头已经一队千牛卫
在电视剧《神探狄仁杰·关河疑影》中，皇帝武则天赐给狄仁杰千牛卫之八大军头做贴身保镖，由龙虎军头张环、龙威军头李朗、龙彪军头杨芳、龙武军头仁阔、龙胜军头齐虎、龙兴军头潘越、龙健军头肖豹、龙扬军头沈韬八人组成，擅使铁棒，为军中健者，武功高强。当然压轴的是最拉风的甘南道游击将军检校鹰扬卫中郎将检校千牛卫大将军~李元芳！
前期有虎敬晖，李元芳，还有八大军头来担任狄公侍卫，保护狄公安全。
八大军头由张环、李朗、杨芳、仁阔、齐虎、潘越、肖豹、沈韬八人组成，他们擅使铁棒和腰刀，武功高强，为军中健者，对付一般杀手绰绰有余，曾协助狄仁杰李元芳破获不少大案。
最后八大军头只剩下了张环和李朗，其余人阵亡。
