第一个渊源：源于姬姓，出自轩辕黄帝，属于以先祖名字为氏。
史籍记载：轩，姓也，黄帝号轩辕，后因为氏。轩氏，轩辕之后。
史籍《姓解·六三》、《姓苑》中均记载：“轩氏、辕氏、轩辕氏，皆黄帝之后。黄帝之后以号为姓，轩辕即黄帝，姓公孙或言，姓姬。黄帝，少典氏之子。黄帝共二十五子，十二子有姓。”
著名东汉后期思想家、政治家王符在所著的《潜夫论·志士姓》中记载：“轩氏、丰氏、驷氏、游氏、国氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏，十族之祖穆公之子也，各以字为姓。”
轩氏、轩辕氏、辕氏、轩丘氏皆黄帝之后裔，各有各的支系，乃四种姓氏。
周穆王姬满为西周朝第五代君主，周昭王之子，是中国历史上最富于神话色彩的君王之一。传说他享寿一百零五岁，在位时间为五十五年(公元前976～前922年，一说公元前1001～前947年，待考)。据汲县西战国墓所出土的典籍《穆天子传》记载，周穆王喜好游历，曾于周穆王十三～十七年(公元前963～前959年或公元前988～前984年，待考)，驾八骏之乘驱驰九万里，西行至“飞鸟之所解羽”的昆仑之丘，晋观黄帝之宫。他还设宴于瑶池，与西王母做歌相和。据考证，当时周穆王西游之地，就在今里海与黑海之间的一带旷原。后因徐戎造反，方赶回中原组织平乱。
周穆王一生都致力于向四方发展，他曾因游牧民族戎狄不向周朝进贡，而两次发兵征伐犬戎，获其五王，并把部分戎人迁到太原(今甘肃镇原)。他还率军东攻徐戎，平服了徐戎的叛乱，之后在涂山(今安徽怀远)大会数百诸侯，巩固了西周王朝在东南地区的统治。
周穆王制定了“墨、劓、膑、宫、大辟”五刑，其细则竟达三千条之多。后世流传有周穆王西征的故事，如晋朝汲冢出土战国竹简《穆天子传》，其中虽多夸张，但毕竟反映了当时周穆王意欲周游天下，以及西周王朝与西北各方国部落往来的情况。
周穆王的后裔分衍有十大支姓，即轩氏、丰氏、驷氏、游氏、国氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏。除姬姓外，其轩氏为当首之氏，号称“中华第一氏”。
轩的由来，一百字
轩字的来历主要有两种说法：
1、典故：轩辕，黄帝的名号。
轩辕氏，由于其起源十分特殊，现今作为姓氏已十分罕见。出自姬姓。黄帝相传为北方姬姓部落的始祖，据说原住姬水（今山西一带），号轩辕氏，又号有熊氏，又称帝鸿氏。轩辕被认为是当时部落的崇拜物（图腾），是一种类似于熊的三足爬行动物。相传在黄帝轩辕氏的嫡系后代中，有着一部分以轩辕为姓。相传有一些轩辕氏是由于曾在一个名轩辕的地方（今河南省新郑县），而这个地方曾经是黄帝居住的地方，部分居民为了记念黄帝，就以居住地为姓，称为轩辕氏。相传有一些轩辕氏是由于曾在一个名轩辕的地方（今河南省新郑县），而这个地方曾经是黄帝居住的地方，部分居民为了记念黄帝，就以居住地为姓，称为轩辕氏，继后简称为轩氏。
2、造字法：形声字。《说文》：从车干声。
