怠速不稳、加速不良、油耗增加、动力不足。废气再循环的主要目的为降低排出气体中的氮氧化物，并在部分负荷时可提高燃料经济性。废气再循环系统有：机械控制式egr系统和电子控制式egr系统。
废气再循环系统故障检修方法是：
1、启动发动机，使发动机达到正常工作温度，踩下加速踏板，使发动机转速达到每分钟两千转以上
2、如果egr阀拉杆不动作，关闭发动机，用手指移动拉杆，检查是否运动自如，如果不能移动，可将egr阀拆下进行清洗，若还不能移动，则应换用新的egr阀
3、如果egr阀拉杆用手能移动，可启动发动机，拔下egr阀上的真空软管，用真空测量仪或用手指检查去感觉有无真空吸力，如果没有真空吸力，则说明egr控制部分有故障，应进一步检查。
五菱荣耀egr阀故障最明显的现象就是会让发动机怠速极不稳定，甚至熄火。EGR阀是废气再循环控制系统的阀门。如果EGR阀坏了，会出现怠速不稳甚至熄火、故障灯闪烁、年排放不达标、机油燃烧、尾气冒蓝烟等现象。以下是更多关于egr阀的信息：
EGR阀是安装在柴油机上的机电一体化产品，控制反馈到进气系统的废气再循环量。它通常位于进气歧管的右侧，靠近节气门体，与一根通向排气歧管的短金属管相连。它的作用是控制进入进气歧管的废气量，使一定量的废气流入进气歧管进行再循环。EGR阀是废气再循环装置中的关键部件，用于降低废气中的氮氧化物(NOX)含量。
