代步车主要是指未列入工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》、以老年代步车或城市观光车名义在道路上行驶的电动、燃油、混合动力驱动的三轮、四轮车，符合国家标准的残疾人机动轮椅车除外。老年代步车原本是属于医疗器械的一种，速度基本控制在5-10公里/小时以下，以速度低、刹车灵、安全可靠、方便为特点，但是此类车辆不在车辆管理的公告范围之内，不具备上牌、行驶的资格。
