黄帝联合炎帝打败蚩尤后，由华族部落联盟首领成为天下共主，使华夏民族由蛮荒时代跨入了文明时代，黄帝的丰功伟绩理所当然地受到后世的敬仰和崇拜，黄帝死后，人们为了表达对这位人文初祖的怀念之情，便在桥山起冢为陵，立庙祭祀，此地便被称为黄帝陵。
《史记·卷一·五帝本纪第一》载：“黄帝崩，葬桥山”。
桥山在远古时代为有蟜(jiǎo)氏居地，称作蟜山黄帝时代称作“轩辕之丘”或“轩辕之台”，黄帝因此而得名“轩辕”，黄帝城中宫即位于此，以后演变成桥山。
在黄帝死后的几千年里，历代祭祀黄帝的活动从未中断。从虞、夏、商、周到秦、汉、隋、唐、宋、元、明、清，除了有的时段将黄帝同时作为“天神”、“帝王”祭祀外，都无一例外地将黄帝作为祖先祭
