铠甲勇士刑天里的三铠甲师傅

清自在，他是保护铠甲秘密的术修者，其先祖在一千年前是契丹人，其父是上一任的术修者，同时与上一任密修者，杨欢迎的母亲颇有交情。

清自在主要教导铠甲勇士学习各种格斗技能，并且让他们完成激斗升级。最终在他的帮助下，三位铠甲勇士都完成了激斗升级。