S1、在待测量的运砂船周围布设像控点，进行像控点测量，得到像控点坐标数据对无人机进行航线规划，拍摄运砂船装砂石前、后的影像数据S2、对无人机携带的相机进行检校，得到检校参数数据根据检校参数、像控点坐标数据，对拍摄的影像数据进行处理，得到运砂船装砂石前、后的DSM数据S3、设置格网间距对DSM数据进行内插处理，得到装砂石前、后的格网数据，进而计算得到单个格网体积，对所有格网进行体积累加，得到运砂船的船载砂方量。本发明实现了运砂船方量的简便、高效、精准地测量，为水利、港口、海洋等相关工程项目管理提供了准确的数据基础和有利的技术保障。
在水利、港口、海洋工程建设中，往往需要大量的砂石作为回填和建筑材料。而砂石主要来源于内陆，需要通过运砂船由砂场运送到施工现场，因此运砂船方量测量一直是工程建设中的重点，该项工作将直接影响到工程的施工计划、编制预算和工程验收等。
运砂船常常往返于砂场和施工场地之间，不可避免地需要航行于开阔的河流、海洋等水域环境中，即使靠岸停泊也仍受水流、风浪及周边船舶的影响，因此运砂船几乎完全处于动态的环境下，难以保持长时间的静止状态，这为运砂船方量测量工作带来了极大的阻碍。陆地上常用的土方测量方法如全站仪法、rtk法等耗时较长，用于运砂船方量测量会出现较大的偏差而耗时较短的三维激光扫描法能够满足运砂船方量测量的需要，但是三维激光扫描仪价格昂贵，难以大规模推广使用，而且运砂船上可供操作空间有限，测量作业只能在甲板等区域进行，测量过程危险系数较高，不利于保障仪器和作业人员的安全。
现阶段，运砂船方量测量常用的方法是人工测量法，即将运砂船所载砂石形状简化为棱台或者圆锥，再使用卷尺和水平尺进行测量。这种方法需要多人配合作业，且易受人为因素影响，测量精度不高。因此，如何简便、高效、精准地完成运砂船方量测量是本领域亟待解决的问题
