潜艇声呐的工作原理：1.主动声呐，潜艇头部的声呐先向四周或者定向发送声波，声波在水里1500每秒的速度传播，当遇到物体时反射回来，声呐再接受到反射信号后，经过时间换算，就能感知物体的距离方位了。2.被动声呐，潜艇声呐设备直接接受物体发出的声音从而确定物体方位。
以上就是潜艇声呐原理，利用声波在水里传播反射从而达到对探测物体的定位。
工作原理是声是由波的形式传播靠 发射声波收回传回的声波信息经过 专门的声呐处理器显示到屏幕上 声纳结构: 声纳装置一般由基阵、电子机柜和 辅助设备三部分组成。 声基阵:由若干声呐换能器以一定 规律排列而成
潜水艇声纳的工作原理是：先用声源（声纳的换能器）发出声波，声波照射到水中的物物体（鱼类、潜艇等）后反射回来，通过不同的物体反射声信号的强度和频谱信息是不一样的这一特征，声纳的接收设备接收在接到这些包含丰富内容的信息后经过数据处理，再与数据库里面的数据比照，就能判断照射的物体是什么，甚至能判别其航速，航向。
声纳全称为：声音导航与测距，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。
