海贼王布鲁克什么时候上船

是在381级的时候上船的，布鲁克在听说了路飞见到过拉布之后就非常想念，然后在讯问路飞能不能加入草帽海贼团，然后路飞同意了，之后布鲁克自我介绍后就加入草帽海贼团，然后上船了。