1964年亨舍尔工厂被莱茵钢铁集团兼并，从此，研制工作大部分由该集团完成。
1967～1968年间，预生产10辆，并于1968年10月作为首批车辆交付联邦德国陆军进行部队试验。试验于1968年10月开始，1969年3月结束。1969年4月正式批量生产，同年5月命名为黄鼠狼步兵战车。1969年，确定莱茵钢铁集团为主承包商，马克公司为子承包高。这两家企业现在已分别改名为蒂森_亨舍尔(ThyssenHenschl)公司和克虏伯-马克公司，位于基尔。
早期的生产合同规定，莱茵钢铁集团的产量为1926辆马克公司为875辆。1974年莱茵钢铁集团又续订了生产210辆的合同，马克公司的生产总数也增加到975辆。到1975年，该车预订的产量已全部完成，但底盘仍在莱茵钢铁集团的亨舍尔工厂继续生产，用于改装罗兰德(Roland)2型防空导弹发射车，直到1983年才结束。
