1、手动变速箱油：手动变速箱油一般呈淡黄色，有股发臭的味道两者相比，手动变速箱油粘度要更大，更换的周期普遍也比自动变速箱油要短一些，多数家用车在2.5-4万公里更换手动变速箱油。
2、自动变速箱油：自动变速箱油百分之95都是红颜色，也有淡黄色的但是很少自动变速箱油是专用的，它有两个作用，除了对行星齿轮组润滑、散热外，更重要的是作是传递动力，所以它的粘度不像手动变速箱油那么“稠”。而且它的主要作用是起到液压传动，因此流动性非常好，抗气泡能力也比手动变速箱油的要求更严。
3、无极变速箱油：CVT变速箱油的本质与AT油类似，但它也是专用油，因为CVT变速箱油是特质的钢链传动的，需要没液的流速、摩擦性能、膨胀系数等参数都有所区别，所以不能用AT变速箱油代替。相对来说，它比AT自动挡变速箱油还要稀一些，另外还要具有一定的阻尼摩擦力防止传动链条打滑。
变速箱油颜色对照表
正常的变速箱油应该是无味、半透明，红或黄色，如果车子的使用条件、工况良好，ATF油清澈、杂质稀少（可用眼观），可适当延长保养周期。
反之，如果工况比较特殊，风沙天气多，道路拥堵、空气质量差，使用条件恶劣，ATF粘稠、变黑、有异味（如焦糊味）建议换油、维修，发现变速箱油发黑或有焦糊味，必须马上更换。否则易造成油耗加大，动力降低，甚至箱体损坏。
自动挡车在使用过程中不断自动换挡，难免出现磨损，为了减少磨损，自动变速箱中需要加注ATF油。油在变速箱的各运动部件之间有一层油膜，齿轮运动时就会很顺畅。如果因为长期使用而失去功效，就无法在齿轮部件上“包”一层保护膜，这使得部件之间没有保护层而直接摩擦，造成损坏。
自动变速箱经过长时间的使用，若未及时更换ATF油，有可能会形成油泥，会加大各摩擦片和各部件的磨损，而且还影响系统油压，使动力传递受到影响。脏油中的油泥会使各阀体中阀体的移动不畅，油压控制受影响，从而使自动变速箱出现异常。
也容易造成油料变质、黏度降低，加大摩擦片间的磨损，还易使油料颗粒增大或者产生碎屑而阻塞油路、拉伤阀体、阻塞
柱塞
