1． 拆装控制器时，一定要断掉总电，使电池主回路处于断路状态。
2． 安装控制器时，一定要检查控制器的B+、B-与电池正、负极接线是否正确，以避免造成短路，损坏控制器。电机UVW3相线一定要与控制器UVW3相相对应，避免后续调试出现问题。
3． 调试前将车辆的驱动轮悬空，有条件的情况下，可以将车升至在举升机上，或者用千斤顶将驱动轮顶起。
4． 仔细检查各端口信号是否有效，主要包括电门锁信号、档位信号、油门踏板各信号以及编码器信号是否有效，注意拉手刹。
5． 没有举升机和千斤顶的情况下，一定要先拉住手刹，仔细检测各个端口信号，尤其是要在空挡的情况下，检测油门踏板信号，防止飞车。
6． 初次落地启动车辆，切勿一脚踩到底，一点点踩油门，确认无异常后再踩到底。
7． 切勿带电插拔调试串口。
8． 在控制器运行的过程当中，或者车辆没有完全停止的情况下，切勿用调试软件写入数据，避免造成控制器死机。
