转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。定转子铁芯由硅钢片叠压而成 定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿。
转子齿数依据步进电动机定转子铁芯的段数来计算，定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。单段式是定转子为一段铁芯，由于各相绕组沿圆周方向均匀排列，所以又称为径向分相式，它是步进电动机中使用最多的一种结构形式，为三相反应式步进电动机。定转子铁芯由硅钢片叠压而成，定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿。定子上有三套控制绕组，每一套有两个串联的集中控制绕组，分别绕在径向相对的两个磁极上，每套绕组叫一相，三相绕组接成星形，所以定子磁极数通常为相数的两倍。转子上没有绕组，沿圆周也有均匀的小齿，其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须相等，而且转子的齿数有一定的限制。这种结构形式的优点是制造简便，精度易于保证，步距角可以做得较小，容易得到较高的启动和运行频率。其缺点是在电机的直径较小而相数又较多时，沿径向分相较为困难，消耗功率大，断电时无定位转矩。
多段式是定转子铁芯沿电机轴向按相数分成m段。由于各相绕组沿着轴向分布，所以又称为轴向分相式。按其磁路的结构特点有两种：一种是主磁路仍为径向，另一种是主磁路包含有轴向部分。多段式径向磁路步进电动机的结构，每一段的结构和单段式径向分相结构相似。通常每一相绕组在一段定子铁芯的各个磁极上，定子的磁极数从结构合理考虑决定，最多可以和转子齿数相等。定转子铁芯的圆周上都有齿形相近和齿距相同的均匀小齿，转子齿数通常为定子极数的倍数。定子铁芯或转子铁芯每相邻两段沿圆周错开1/m齿距，此外，也可以在一段铁芯上放置两相或三相绕组。定子铁芯或转子铁芯每相邻两段要错开相应的齿距，这样可增加电机制造的灵活性。多段式结构的共同特点是铁芯分段和错位装配工艺比较复杂，精度不易保证。特别对步距角较小的电机更是困难，但步距角可以做的很小，启动和运行频率较高，对轴向磁路的定子空间利用率高，环形控制绕组绕制方便，转子的惯量较低。
