定义齿轨铁路rack railway： 为防轮轨之间粘着力不够发生滑动而采用的齿轮与齿轨相契合的铁路。齿轨线是在山区过陡的自然坡度地段代替展线与长隧道的一种方案。世界上普通轨道铁路的实际最陡坡度为70‰，齿轨的最大坡度曾达到460‰。
原理：在齿轨车辆进行爬坡时，可通过齿轮与齿轨啮合以克服钢轮与钢轨之间粘着力不足的问题。当齿轨车辆从轮轨段驶入齿轨段时，齿轮与齿轨啮合不准确时，有可能造成顶齿现象，将直接影响到车辆的运行平稳性及安全性。
齿轨铁路原理：在普通路轨中间的轨枕上，另外放置一条特别的齿轨。行走齿轨铁路的机车，配备了一个或多个齿轮，跟齿轨啮合着行走。
