① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入
⑤ Run运行指令正常
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
发生原因：驱动器异常，例如过电流、过电压、过负载、过热、过速度等。
解决方法
1、NC伺服送料机执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动
2、查电源供应，及伺服异常（IN10）信号动作是否正常。
3、检查驱动器是否异常，依驱动器说明作故障排除。
4、检查NC伺服送料机传动结构是否正常必要时，适调整。
若是常见的人为操作不当引起的报警，伺服有复位键，按下或长按可解除报警回最简单的方法就答是断电，等伺服指示灯熄灭后再上电可解除报警，(这两种方法是在伺服系统未损坏的前提下操作的)
操作不当还有是按下了急停开关或限位开关损坏（开关直连伺服的 急停功能接口）
