角色介绍
北原伊织
配音：内田雄马
伊豆大学一年级学生。
以升入大学为契机，寄住在了舅舅的古手川家。
在舅舅所开的名为“Grand Blue”的潜水商店中与“Peek a Boo”的成员相遇。接受了他们的入部邀请。
怕水，不会游泳。
今村耕平
配音：木村良平
伊豆大学一年级学生。
外表十分美型的长发男子，实质是个地道的宅男。
被北原伊织骗入“Peek a Boo”。
时田信治
配音：安元洋贵
伊豆大学三年级学生。
潜水社“Peek a Boo”的会长。
邀请了偶尔遇见的一年级学生伊织加入社团。
寿龙次郎
配音：小西克幸
伊豆大学三年级学生，“Peek a Boo”的成员。
对待潜水相关的事情异常认真，对潜水方面的知识也很渊博。
创造出了让不会游泳的伊织爱上潜水的契机。
古手川千纱
配音：安济知佳
伊豆大学一年级学生。伊织的表亲。
家里经营潜水商店，自身也深爱着大海。
将来的梦想是成为潜水指导员。
古手川奈奈华
配音：内田真礼
潜水商店“Grand Blue”的看板娘兼指导员。
溺爱着妹妹千纱。
滨冈梓
配音：行成桃姬
青海女子大学三年级学生。
虽然不同校但还是加入了“Peek a Boo”。
对伊织和耕平的关系有着误解，一直支持着伊织。
吉原爱菜
配音：阿澄佳奈
青海女子大学一年级学生。
为了“华丽的大学出道”而进入了网球社团“Tinker Bell”，却遭到排挤。
就在这时与伊织和耕平二人相遇……
野岛元
配音：江口拓也
山本真一郎
配音：榎木淳弥
御手洗优
配音：花江夏树
藤原健太
配音：罗伯特·沃特曼
工藤会长
配音：福山润
古手川登志夫
配音：川田绅司
水树夏夜
配音：水树奈奈
