擎天柱是机器人还是人扮演的

不是人扮演的，擎天柱就是机器人。

擎天柱是动画变形金刚及其衍生作品中的人物，他是变形金刚系列5部作品中汽车人的领袖。20世纪80年代第1部变形金刚作品 G1动画中，擎天柱变形成集装箱卡车，后面各部作品里都有不同程度的改换造型和载具形态。