1、第一个叫丁丁/Tinky Winky。丁丁是紫色的天线宝宝。是个子最高也是最绅士的天线宝宝。
2、第二位叫迪西/Dipsy。迪西是绿色的天线宝宝。个子第二高，喜欢戴帽子，经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的，迪西有他自己独特的舞步和打招呼方式。
3、第三位叫拉拉/Laa-Laa。拉拉是黄色的天线宝宝。是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉很喜欢一个橘色的球，常带着它到外面跑、跳、追逐等。
4、第四位叫小波/Po。小波是红色的天线宝宝，是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。
