公子卬和公子章是同一人吗

不是一个人。

魏章：魏章，生卒年不详，战国时期秦国将领。秦惠文王更元十三年（公元前312年）得樗里疾之助，大败楚军于丹阳（今豫西丹水北），俘其将屈匄，斩首八万，夺取了汉中之地。

公子卬：魏昂，又称作“公子昂”，也写作“公子卬”，战国时期魏国的王族公子，魏惠王之弟。