半挂车属于重型货车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的连接装置的挂车。
半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的交通运输工具。货车按载重规格一共分为重型、中型、轻型，微型四种。其中不同类型的货车，其车身的长度和重量是不一样的。
重型货车的车长大于等于6米，总质量大于等于12000千克。
新的货车分类标准是：
两轴载货汽车车长小于6米且总质量小于4.5吨的为一类货车
车长大于等于6米或总质量大于等于4.5吨的为二类货车
三至六轴货车分别为三类、四类、五类和6六类货车。
