小学课本出现的情态动词主要有 can (能/可以)、may (可以/也许) 和 must (必须)三个，另外还有 could (can 的过去式)、might (may 的过去式) 和 should (应该)。
可以分为以下六组：
can/could
Will /would
May /might
Must /have to
Shall /should /ought to /be supposed to do
Need /dare
但是这14个动词中“have to ”和“be supposed to do ”不属于情态动词，但是他们具有情态动词的特性，所以情态动词共六组12个。
