在两啮合齿轮的节点，两轮的线速度方向是一致的，并使两轮分别绕各自的中心线旋转。当两个旋转原因分别位于节点的两侧，则必然导致两轮转动方向相反。外啮合圆柱齿轮即属于这种情况。但对于内啮合圆柱齿轮，由于两轮的旋转中心均位于节点的同一侧，因而导致两轮的转动方向不是相反，而是相同。
两个齿轮互相啮合，分两种情况：
1、外啮合，则两个齿轮转动方向相反。2、内啮合，则两个齿轮转动方向相同。两个伞齿轮，则两个齿轮转动方向成为一定的角度，一般都是90°，如汽车后桥齿轮就是改变了90°。这个属于外啮合齿轮传动，传动的方向相反。
