民谣传说：“走尽天下路，难过洙津渡”。
《南中纪闻》载：“洙津渡渡夫最刁，客担经涉，受其逼诈者无不切齿。”
对此，邵阳人徐公明非常气愤，决心变卖家产，广募资金，在渡口修一座桥。该桥动工于清雍正元年(公元1723年)秋，竣工于四年夏，故曾有“雍正元年桥下墩，雍正二年修一拱，雍正三年修八拱，雍正四年桥完工”之说。
又传闻，修桥时徐公明的一片苦心感动了神仙下凡，每天上工的百人，而就餐的仅九十九个。还有，大桥整体组装时，发现尚缺一块石料，一时难以办到，后神仙指点，说烧茶老妪为工匠洗涮衣裳用的石板可行。拿来一试，分毫不差。大功告成之日，桥取名“万福”，即为万民造福之意。以后大桥经多次维修，特别是黄文玉、黄笃伦、黄景云祖孙三代三修大桥，传为佳说。
