一对齿轮正确啮合的条件是两齿轮的模数和压力角分别相等。
下面针对标准齿轮（非变位齿轮）换个角度解释。在半径R的圆上分布Z个齿，有公式：π*直径D=周节P*齿数Z，或D=(P/π)*Z，从而定义P/π=m为模数。该圆即为分度圆。一个周节上包括一个齿槽和一个齿厚都是P/2齿顶高齿根高从分度圆上量起，定义齿顶高ha=m*齿顶高系数（一般为1）定义齿根高hf=m*（齿顶高系数+顶隙系数）齿顶圆半径Ra=R+ha齿根圆半径Rf=R-hf
齿轮咬合的基本规律
一对齿轮啮合传动，齿廓在任意一点接触，传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律，若所有齿廓接触点的公法线交连心线于固定点，则为定传动比齿廓啮合基本定律。
