雷克萨斯在1993年召开了一次高管会议，会议提出要打造一款具有里程碑意义的车型，这次会议为汽车行业第一款豪华跨界车型雷克萨斯rx的出现奠定了基础，这款车型兼具轿车的出色驾驶性能、SUV的外观特点以及越野能力。
雷克萨斯rx第一代型号rx300
雷克萨斯rx历史第一代车型是1998年推出的rx300。那段时间各种suv车型频繁推出，但最终雷克萨斯rx300获得了最后的胜利，因为他并没有专注于越野性能，而是在舒适性方面做得很好。
雷克萨斯rx rx400h，第二代车型
2005年1月，雷克萨斯rx历史第二代车型问世，即混动中大型豪华suvRX400h，这是全球首款混动车型，搭载3.3Lv6发动机和前后电机，提供电动四驱功能，百公里加速7.6秒。油耗8.3L/100km，动力强劲，节能性能出色，展现了雷克萨斯前瞻性的技术。
雷克萨斯rx rx270，第三代机型
雷克萨斯rx历史第三代车型为rx270，是雷克萨斯引入中国市场的首款小排量豪华suv车型。自2008年推出以来，rx270以其卓越的品质、高于同级的空间和众多智能配置，受到消费者的广泛好评。
雷克萨斯rx第四代型号rx450h
雷克萨斯rx历史第四代车型为rx450h， 450h引领未来的设计和高品质内饰，以及全面领先的科技配置和顶级的安全性能，备受消费者追捧。rx车型已经开始使用涡轮增压发动机，它们的配置和操控性能甚至更好。
