最典型的是啮齿类动物（老鼠、松鼠、水豚等），其特征为上颌和下颌各两颗会持续生长的门牙，啮齿目动物必须通过啃咬来不断磨短这两对门牙，不然会顶穿上下颌。他们磨牙是必须的。
但是如例如狗，长牙和发泄寂寞时会磨牙。当然有些人睡着时也会磨牙。
啮齿类动物分类
1、松鼠科 四肢强健，趾端有锐爪，尾 圆或平扁，尾毛蓬松。颊齿1-2·3/1·3=16～18，有 齿根。中国约有16属，42种，几乎遍及全国。如松鼠、红腹松鼠、花鼠、草原黄鼠、旱獭、飞鼠 等。
2、河狸科 半水栖动物。体重可达30千克。后足有蹼。眼小。尾大扁平，上被鳞片。颊齿 1·3/1·3=16，无齿根。毛皮珍贵。能分泌河狸香，为 贵重香料。仅2种，一种在美洲，另一种为河狸 (Ca-stor fiber)，产在欧洲及亚洲北部。在中国分布于新疆北部。
3、仓鼠科 大多为小型种类，前肢多 为4指，后肢5趾。尾有毛而无鳞片。颊齿3/3=12。中 国有4亚科，20属，72种。如黑线仓鼠、大仓鼠、长爪沙鼠、中华鼢鼠、布氏田鼠、棕背䶄、林旅鼠、麝鼠等。
4、竹鼠科 体形粗壮，眼小。耳短。 尾短而无毛或仅有稀毛。上下门齿粗大，颊齿3/3=12。 适于地下生活。中国有2属，4种，皆分布于长江以南。如大竹鼠。
5、鼠科 尾多数有鳞片。颊齿3/3=12，齿 冠咬合面复杂，上臼齿有3纵行齿类，磨平后形成横嵴。中国约16属，43种，如褐家鼠、小家鼠、黑线姬鼠、巢鼠等。
