其实他想回，主要是军师不让！
诸葛亮很早就在《隆中对》里给刘备分析了荆州、益州各自的优势，提出要同时占据荆州和益州两地。赤壁之战后，刘备夺取了荆州大部分地区，基本实现了诸葛亮指出的要夺取荆州的战略抱负。
