芝麻油的历史甚是久远。早在三国时，已有文字记载，《三国志.魏志》：“孙权至合肥新城，满笼弛往折松为炬，灌以麻油”作照明燃料，那时的麻油是用石臼法或木榨法生榨芝麻而成。
晋人张华《博物志》所记“煎麻油，水气尽无烟，不复沸则还冷”。以及用麻油制豆豉法“以麻油蒸讫，复暴三过乃止”的内容，是香油文化的最早记录。
距今已有1600多年了。到南北朝时，香油已广泛的用于餐饮，到了唐宋年间，香油视为最上等的食用植物油，应用得更加广泛。
小磨香油的历史悠久，最早可以追溯到三国时期。
不过，在那时，香油并不是作为调味品出现，而是作为燃料和伤药。
彼时，孙权率兵攻打合肥，魏国大将满宠与之交战，就用到了香油。《三国志》上记载：“宠驰往赴，募壮士数十人，折松为炬，灌以麻油，从上风放火，烧贼攻具，射杀权弟子孙泰。”
满宠把麻油灌进松木中，从上风处放火，烧了孙权攻城的工具，而且还把孙权的侄子孙泰给杀了。
汉代时，芝麻从西域传入中国，所以，芝麻又被称“胡麻”，因其有油脂，又叫“脂麻”故而芝麻油则为“胡麻油”“脂麻油”。
而现在，北方人称香油，南方人多称麻油
