丰田威兰达四驱是全时四驱，广汽丰田威兰达的三种系统分别为DTC智能四驱系统、DTV动态矢量四驱系统以及E-FOUR电子四驱系统，三者在四驱结构以及性能表现上都有一定的差异性。
适时四驱也存在成本较低，越野能力较差，以及无法和全时四驱相提并论，更没有分时四驱那么稳定成熟，目前匹配适时四驱的车辆可以有效应对雨雪天气路面打滑，或者部分路况差的路面，但真要让它攀岩走壁是不现实的，所以城市SUV装配适时四驱无可厚非。
适时四驱是指只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统，系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，不需要人为操作。
适时四驱系统在检测到驱动轮打滑、主动转向、车辆失控状态的时候，车辆会主动的从两驱切换至四驱状态，或者在驾驶员通过锁止开关强行将两驱转化为四驱，不过这种强行开启的方式，是需要有条件要求的，以丰田汉兰达为例，锁止之后再时速不超过40km/h的状态下，才可以保持四驱状态持续行驶。
威兰达上配置的DTC四驱系统与紧凑型SUV上常见的适时四驱系统在结构上基本一致，都是通过位于后桥差速器总成内的多片离合式限滑差速器实现前后轴动力分配的。
