原意是，主人出行，作为奴仆要牵出马来，向下拉脚蹬，不离左右。比喻做主人的忠实奴仆。也表示对人敬仰，甘执贱役的意思。这四个字出自古人的格言“宁为君子牵马坠蹬，不与小人提灵长智。”古代描写的文章中就有关于坠镫句子的描写，如：清代曹雪芹的《红楼梦》第五二回：“老嬷嬷又嘱咐他们些话，六个人连应了几个‘是’，忙捧鞍坠镫， 宝玉慢慢的上了马。”
