右手坐标系z轴旋转公式

直线绕右手系z轴旋转所成曲面的方程

直线：(x-x0)/L=(y-y0)/M=(z-z0)/N绕z轴旋转所成曲面的方程为：x2+y2=α+β(z-z0)+γ(z-z0)2

其中α=x02+y02、

β=(2/N)(Lx0+My0)、γ=(L2+M2)/N2

右手坐标系中x轴，y轴和z轴的正方向是如下规定的：把右手放在原点的位置，使大姆指，食指和中指互成直角，把大姆指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向时，中指所指的方向就是z轴的正方向。