隋唐历史罗毅是罗成的父亲吗

不是。

       罗艺和罗成没有关系，北平王罗艺是真实的历史人物，而罗成则是《说唐》中虚构出来的人物，被虚构成罗艺的儿子。

      罗艺字彦超，京兆郡云阳县人，隋末唐初将领，原来效命于北齐驾下，后北齐被大隋攻破灭亡，罗艺宁死不降，率兵杀到幽州联合突厥抵抗大隋，隋朝连攻不克，只得招安，把幽州割与罗艺。