不能。《中华人民共和国高速公路交通管理办法》第二条规规定，本办法所称的高速公路，是指经国家公路主管部门验收认定，符合高速公路工程技术标准，并设置完善的交通安全设施、管理设施和服务设施，专供机动车高速行驶的公路。
第四条之规定，行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车，以及设计最高时速低于七十公里的机动车辆，不得进入高速公路。 高速公路养护等作业人员和专用的机动车不适用前款规定。
骑马上路的处罚：交通法规并没有关于禁止骑马上路的规定。但是骑马上路是不提倡的，因为骑马上路对马匹、骑手和路上的其他人都很危险。如果骑马上路有其他违法行为，则要根据《治安管理处罚法》的相关内容进行处罚。
法律依据：
《治安管理处罚法》第二十三条 有下列行为之一的，处警告或者200元以下罚款情节较重的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款：
（一）扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的
（二）扰乱车站、港口、码头、机场、商场、公园、展览馆或者其他公共场所秩序的
（三）扰乱公共汽车、电车、火车、船舶、航空器或者其他公共交通工具上的秩序的
（四）非法拦截或者强登、扒乘机动车、船舶、航空器以及其他交通工具，影响交通工具正常行驶的
（五）破坏依法进行的选举秩序的。
聚众实施前款行为的，对首要分子处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款
马是不能上高速公路，因为马它不完全受人为抄控，遇到了汽车它会造成严重的交通事故的，这就是为什么马不能上高速公路的主要原因
