唐三回到前世的唐门了吗

没有。

唐三最后并没有没有回到他原来的唐门。唐三就是因为偷看唐门秘籍才被打下悬崖，之后他转世投胎，两世为人，最终结局是唐三成为了海神，在斗罗大陆创建了属于自己的唐门