孙悟空认识牛魔王是：孙悟空在花果山当大王时，从龙宫夺了金箍棒后，和牛魔王拜了把子。
原文为:“日逐腾云驾雾，遨游四海，行乐千山。施武艺，遍访英豪弄神通，广交贤友。此时又会了个七弟兄，乃牛魔王、蛟魔王、鹏魔王、狮驼王、猕猴王、犭禺狨王，连自家美猴王七个。日逐讲文论武，走摐传觞，弦歌吹舞，朝去暮回，无般儿不乐。把那万里之遥，只当庭闱之路，所谓点头径过三千里，扭腰八百有余程。”
牛魔王之子红孩儿镇守火云洞，为了吃唐僧肉与孙悟空大战，孙悟空因唐僧与八戒被擒入洞中，于是变作牛魔王的样子入洞哄骗红孩儿，双方几经斗智斗勇，红孩儿最终被观音菩萨收为善财童子，孙悟空也与牛魔王开始结怨。
