永久磁铁顾名思义也就是没有外加磁场下，能够长久保持自身磁性的物体。根据材料不同一般可以保持很多年，永久磁铁可用具有铁磁性的物料，如铁、镍等制成。其原子结构特殊，原子本身具有磁矩。
一般的这些矿物物分子排列混乱，磁区互相影响就显不出磁性，但是在外力如磁场导引下分子排列方向趋向一致，就显出磁性，也就是俗称的磁铁，铁，钴，镍，是较常用的磁性物质基本上磁铁分永久磁铁与软铁，永久磁铁是加上强磁使磁性物质的自旋与电子角动量成固定方向排列软磁则是加上电流，等电流去掉，软铁会慢慢失去磁性。磁铁只是一个通称，是泛指具有磁性的东本，实际的成分不一定包含铁。
较纯的金属态的铁本身没有永久磁性，只有靠近永久磁铁才会感应产生磁性，一般的永久磁铁里面加了基他杂质元素如加碳来使磁性稳定下来，但是这样会使电子的自由性降低而不易导电，所以电流通过的时候灯泡亮不起来，铁是常见的带磁性元素，但许多其他元素具有更强的磁性，像强力磁铁很多就是铷铁硼混合而成的。
