一、常见故障
1、编码器无法正常产生波形
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出
2、编码器端子脚出现问题
是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆
3、编码器+5V电源下降
是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆
4、屏蔽组建无装备或脱落
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
5、安装不牢固
这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意
6、光栅污染有污垢
这会使信号输出幅度下降
二、解决办法
1、更换新的编码器
2、固定好端子脚位置使其牢固
3、维修电源或者更换编码器内部组件，电压不能低于4.75v
4、屏蔽组件设备
5、牢固编码器位置使其测量精准
6、需要用无脂面沾取酒精酒精擦拭
