新时达系统报98号故障

具体解决方法如下

故障代码98：SinCoS编码器故障

现场排查：

此故障是指编码器的C+、C-、D+、D-信号，有信号丢失或者接反。

根据编码器线端口定义测量编码器线。如线路正确需要更换编码器。

做编码器修正：F12检修速度设置0.05，F243改2检修运行直到自动停止。