大臣如果称呼齐桓公的话应该是主上，或者君上
齐桓公时期，全天下只有周天子能称王，诸侯称王为僭越，因此，齐桓公不可能被称为大王皇上更是在秦始皇确定皇帝一词后才逐渐开始成为皇帝的称呼，因此也不可能用来称呼齐桓公。
春秋时的臣子称诸侯为『君』，『史记/鲁周公世家』提到『百姓便君，君其遂立。吾请为君杀子允，君以我为相』，所以，大臣如果称呼齐桓公的话应该是主上，或者君上。
一般简单点叫"主公"，"主上"或者"上".按照王，公，侯，伯，叫梁王，齐公，赵侯，燕伯. 《孟子.梁惠王》上 里面称到梁惠王，都是说王
