古代的床叫架子床、拔步床、罗汉床、绳床、床榻等。
1、架子床：汉族卧具，床身上架置四柱、四杆的床。有的在两端和背面设有三面栏杆，有的迎面安置门罩，更有在前面设踏步并加设undefined罩（拔步床）等。式样颇多，结构精巧，装饰华美。
2、拔步床：又叫八步床，是中国传统家具中体型最大的一种床。拔步床在《鲁班经匠家境》中被分别列为大床和凉床两类，其实是拔步床的繁简两种形式。
3、罗汉床：是古老的家具，属于卧具之一。弥勒榻一般体形较大，又有无束腰和有束腰两种类型。有束腰且牙条中部较宽，曲线弧度较大的，俗称罗汉肚皮，故又称罗汉床。罗汉床因其实用一直是备受欢迎。
4、绳床：唐代自印度传入，为倚背垂足之坐，如椅子亦曰绳床。床，《广雅》云：栖，谓之床。装，载也，栖也，《释名》云：床，装也，所以自装载也。皆为人坐卧之用。
5、床榻：系中国古典家具中六大门类之一，是当今古典家具收藏备受热衷、备受人们追捧的对象。《广博物志》中曾有神农氏发明床，少昊始作篑，吕望作榻的记载。
汉代“床”这个名称使用范围更广，不仅卧具，连坐具也称床。如梳洗床、火炉床、居床、册床等。
西汉后期又出现了“榻”的名称，专指坐具。如今人们习惯上以“床榻”并称。
汉代少数民族的“胡床”，是一种高足坐具隋朝“胡床”变称“交床”，唐朝又变称“绳床”，宋代又变称“交椅”或“太师椅”。宋代真正的卧具称“四面床”，大多四面无围子。辽、金、元时期，床发展成三、四面有围栏的床榻。
到了明代：1、出现了“架子床”，因为床上有顶架2、出现了“拔步床”，外形像独立的小屋子，又称“八步床”3、出现了“罗汉床”，是原来汉榻的演变。“罗汉床”是明清宫廷“宝座”的前身，小的称榻，如现代的“沙发”。
清代前期床榻基本保持了明代的风格和特点。变化的是用料和工艺，如用材越来越厚实，装饰越来越华丽。清代的床榻大多采用雕花镶嵌，金漆彩油等手法。镶嵌的多以玉石、玛瑙、瓷片、大理石、螺钿、珐琅、竹木、牙雕等为材料。
民国床榻工艺衰弱，样式继承清代。
