天子七庙是历代帝王为维护儒教宗法制度，设七庙供奉七代祖先，太庙居中，左三昭，右三穆。后以“七庙”为王朝的代称。
诸侯五庙是诸侯的代称。
古代诸侯立五庙，即父、祖、曾祖、高祖、始祖之庙。《礼记·祭法》：“诸侯立五庙、一坛、一墠。曰考庙，曰王考庙，曰皇考庙，皆月祭之。显考庙、祖考庙享尝乃止。”《公羊传·庄公三年》：“请后五庙，以存姑姊妹。” 清姚鼐 《与许孝亷庆宗书》：“当七庙五庙无虚主。”
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宗庙是我国的宗庙制度是儒教祖先崇拜的产物。人们为亡灵建立的寄居所即宗庙，是儒教徒活动的场所。帝王的宗庙制是天子七庙，诸侯五庙，大夫三庙，士一庙。庶人不准设庙。同时宗庙是供奉历朝历代国王牌位、举行祭祀的地方。
宗庙的位置，天子、诸侯设于门中左侧，大夫则庙左而右寝。庶民则是寝室中灶堂旁设祖宗神位。祭祀时还要卜筮选尸。尸一般由孙辈小儿充当。庙中的神主是木制的长方体，祭祀时才摆放，祭品不能直呼其名。
祭祀时行九拜礼:“稽首”、“顿首”、“空首”、“振动”、“吉拜”、“凶拜”、“奇拜”、“褒拜”、“肃拜”。宗庙祭祀还有对先代帝王的祭祀，据《礼记·曲礼》记述，凡于民有功的先帝如帝喾、尧、舜、禹、黄帝、文王、武王等都要祭祀。
自汉代起始修陵园立祠祭祀先代帝王。明太祖则始创在京都总立历代帝王庙。嘉靖时在北京阜成门内建立历代帝王庙，祭祀先王三十六帝。
