公元前
500000年 欧洲有人使用削尖的木棒，这是最早的矛。
250000年 欧、亚、非洲都有人使用石斧。
45000年 欧洲人使用缚上尖锐石矛头的矛。
30000年 非洲入发明弓箭。
3000年 美索不达米亚和欧洲东南部的人首先制造出金属剑和盾（青铜制）首次使用战车。
2000年 美索不达米亚人首次制成铜片甲胃。
约700年 腓尼基人和埃及人分别创制划桨战船。
500年 希腊人和迦太基人使用弹弩和巨大的弩弓作战。
200年 中国人使用手提式弩弓。
公元后
300年 中国人使用马镫。
950年 中国人用火药施放信号和制造烟火。
1250—1300年 中国人可能开始使用青铜炮或铁炮。欧洲人首次用炮是在1326年。
1495年 神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世定制一批前膛装填枪。
1585年 荷兰人围攻安特卫普时使用漂浮水雷。
1650年 法国人在欧洲首先使用刺刀。
1800年 美国发明家富尔敦展示其发明的潜艇“鹦鹉螺”号。
1833年 普鲁士人德雷斯制成后膛装填机柄式步枪。 ‘
1849年 奥地利军队进攻威尼斯，用无人驾驶气球空投炸弹。
1860年 第一艘英国铁甲战舰“战士”号下水。
1862年 美国人加特林发明手摇曲柄多管加特林机枪，有 5支枪管，1分钟可发射700发子弹。
1867年 瑞典化学家诺贝尔发明烈性炸药。
1875年 诺贝尔又发明胶质炸药。
1884年 美裔英国人马可沁发明全自动机枪。
1906年 第一艘装甲涡轮机推进的主力舰，英国的“无畏”号在普茨茅斯下水。
1911年 意大利飞机投掷罐装硝化甘油，轰炸利比亚的扎拉泉守军。
1915年 德国人和英国人开始使用木骨架双翼飞机作战、德国人首先使用现代喷火器。
1916年 英国人制成第一批坦克，在法国北部桑河之役中使用。
1927年 美国制造的航空母舰萨拉托加号、列克星顿号竣工。
1939年 德国试验最早的涡轮喷气式飞机——亨克尔Hel78型。
1942年 第一架喷气战斗机梅塞希密特Me262型试飞成功。
1942年 德国发射V-1型导弹。
1944年 德国首次使用V-2型导弹轰炸巴黎。
1945年 美国向日本广岛投下第一颗原子弹。其爆炸威力相当于2万吨级TNT。
1952年 美国在西太平洋第一次试爆氢弹。其爆炸威力为1000万吨级TNT。
1957年 苏联发射第一个洲际弹道导弹SS-6型，射程9600公里。
1969年 英国皇家空军使用第一批垂直升降“鹞”式喷气战斗机。
1970年 法国研制成“飞鱼”反舰导弹。
1977年 美国研制成只杀伤敌人而不摧毁建筑物的中子弹。
1983年 美国部署首批“三叉戟”导弹。欧洲部署地面发射的巡航导弹。
1984年 美国发展反卫星导弹。
